实时信号处理仿真系统主要用于复合导引头研制过程中的实时信号处理仿真。
该系统用于为弹上计算机提供仿真环境,同时对弹上计算机硬件及软件进行验证。系统由目标测试系统、实时仿真及数据分析处理软件等组成
· 实时性
使用软件实时,实时操作系统,256个优先级,保证仿真与控制的实时性,实时控制精度2us,时间抖动小于10ns,可以满足系统要求。
· 可移植性
在模型转换上,LabVIEW + SIT Server使用成熟的平台,将模型转换为可以调用的DLL难度小,无技术难题,容易实现。
· 成熟性
LabVIEW + SIT Server方案使用的平台成熟,技术上容易实现。
· 可靠性
· 系统中硬件均采用成熟、可靠部件;
· 对于整个系统硬件模块的选取、开发,均由具备多年系统开发经验的工程师负责;
· 成熟的技术和模块化的硬件产品保证了系统在硬件方面既满足了系统的测试需求,又保证了系统的可靠性与安全性;
· PXI控制器,配置高性能系统;
· CAN通讯卡,CAN2.0B总线,通信速率500kbps;
· 1553通讯卡,支持Single/Full Function操作模式,有1 ~ 4路通道;
· 模拟采样速率:≥100kbps;
· 模拟采样精度:≥14位;
· 模拟输出速率:≥100kbps;
· 模拟输出精度:≥14位;
· 控制周期:≤100us;
CAN通讯卡PCI-6621技术参数
SFPCI-6621是一种隔离型CAN总线通讯板,可方便地应用于装有PCI 总线插槽的微机。PC操作系统可选用目前流行的 Windows 系列、Unix等多种操作系统环境。CAN是一种数字化总线通讯标准,采用总线仲裁方式进行网络管理,实时性很高,可保证系统对事件的响应,而且通讯可靠性高,CAN主要应用于可靠性要求价高的系统中。
技术参数
= CAN通道数:两个
= CAN网络通讯最高速率1Mbit/s
= 隔离耐压:1000Vdc
多功能数据采集PCI-6125技术参数
模入部分(以下简称AD)
= AD通道数:5路、单端和差分方式;
= AD信号范围: -5V~+5V;0V~+10V;
= AD转换分辨率:14位
= AD转换速度:1MHZ/每通道;
= AD触发方式:软件触发;定时触发;外部提前触发;外部滞后触发;
= AD通讯方式:AD转换结束中断、DMA中断、程序查询;
= AD转换系统精度和非线性误差:±2LSB;
模出部分(以下简称DA)
= DA通道数:2路
= DA范围: 0~5V;0~10V;-5V~+5V;-10V~+10V;
= DA转换分辨率:12位
= DA转换建立时间: ≤ 10μS
= 2路DA加电输出状态:加电同时自动输出下限电平
数字量输入输出部分(以下简称DI/DO)
= DI:8路;
= DO:16路;
= 输入输出电平:TTL/CMOS电平兼容;
定时/计数器部分(以下简称T/C)
= 内部基准时钟:2MHz,占空比50%
= 定时/计数通道:2个32位定时/计数通道
= AD通道数:单端32路、双端16路;
= AD信号范围: -1.25V~+1.25V;-2.5V~+2.5V; -5V~+5V;-10V~+10V;
(可选单极性) 0V~2.5V;0V~5V;0V~10V;
= 输入阻抗:≥ 10MΩ
= AD转换分辨率:16位
= AD转换速度:250KHZ
= AD数据先进先出缓冲存储器(FIFO)存储深度:4K字
= AD触发方式:软件触发;定时触发;外部触发;预置触发;超前触发;滞后触发;
= AD通讯方式:DMA上传、程序查询;
= AD转换非线性误差:±3LSB
= DA通道数:4路
= DA范围: 0~5V;0~10V;-5V~+5V;-10V~+10V;
= DA转换分辨率:16位
= DA转换建立时间: ≤ 10μS
= 4路DA加电输出状态:加电同时自动输出0V电平;
= DA档位切换:4路DA可各自独立在软件中切换档位;
= DI:8路;
= DO:8路;
= 输入输出电平:TTL/CMOS电平兼容;
= 内部基准时钟:2MHz,占空比50%
= 定时/计数通道:4个32位定时/计数通道;
= 每路配置1个独立的32位字长的内门控计数器;