本系统是为单轴倾角传感器而设计的自动化校准与测试系统，可以实现倾角传感器的高精度的流程化校准与测试。通过高精密的机械结构与伺服控制单元及圆光栅，提供稳定的倾斜角度控制并获得精确的角度反馈。通过检测被测件的反馈角度，分析线性度来判断被测件是否合格。本系统可同时校准与测试24个被测件。
特性详解
高精度的自动化系统:
与传统的倾角传感器测试设备相比，本系统满足了生产线中对自动化测试的要求的同时，更极大的提高测试精度。系统的定位精度小于0.01°，旋转角度反馈精度可以达到0.007°。
高精密的机械结构:
该系统的机械结构包括测试台架，大理石平台，旋转主轴，挂板，夹具以及拖链结构，从选型设计到加工装配等各个环节上保证系统整体精度。其中，主轴一转的最大分度误差为26.5，被测件与重垂线的安装夹角小于0.1°。并且可以提供专业计量部门出具的详细计量报告。
快速稳定的伺服运动控制:
本系统的硬件架构主要基于PCI总线，通过NI的运动控制卡与圆光栅反馈进行位置闭环控制，通过高速CAN卡与被测件进行通讯。圆光栅作为整个控制单元的核心部分进行位置反馈，其分辨率可达1.4"，完全能够满足精确的角度反馈要求。
系统校准功能:
校准功能可根据需求对倾角传感器的角度进行标定，并将各个校准点的数据写入被测件芯片中。
高效的并行测试:
系统可同时对24个被测件进行校准和测试。在校准120点，测试60个点的情况下，总测试时间不超过20分钟。
灵活的软件配置:
针对不同的功能需求，可通过软件方便快捷地实现校准/测试点以及测量设备的参数配置、系统功能配置、测试流程配置等。
可扩展性:
在灵活的软件功能基础上，通过选配不同的硬件配置，可以实现对不同测量精度，输入输出以及外观尺寸的单轴/双轴倾角传感器进行高精度的自动化校准与测试。
功能列表:
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类别 |
主要功能 |
描述 |
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系统功能 |
自检功能 |
360°范围内，计算圆光栅与伺服电机内部编码器输出值之差，如符合要求，则设备工作正常，否则报警； |
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校准功能 |
通过CAN总线通讯方式发送命令帧和获取数据帧；并将各个校准点的数据写入被测件芯片中. |
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测试功能 |
可实现被测传感器的线性度、重复精度、分辨率、回程偏差、响应时间及功耗等参数的测试； |
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软件功能 |
用户权限 |
用户管理和权限配置，用户分为操作员和管理员两类，操作员进行一般操作，管理员除具有操作员的权限外还能够修改用户密码、增/删用户、系统配置、流程配置等多种权限； |
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流程配置 |
用于进入生产测试前，分别配置系统校准与测试信息，包括测试的点数并提供自动和手动两种方式实现流程序列的生成，并保存在相应目录下； |
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测试模式 |
分为自动模式和手动模式。自动模式下，软件按照设定的流程自动完成测试过程; |
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数据存储与查询 |
测试完成后自动存储测试结果；用户可根据时间信息查询测试记录，保存成excel格式方便进行离线分析； |
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错误日志 |
为用户提供按时间查询的错误日志浏览。 |
系统构成关键词：HMI嵌入式工控机、多功能数据采集卡、CAN通讯、电机控制卡、测试软件。
CAN通讯卡PCI-6621
SFPCI-6621是一种隔离型CAN总线通讯板，可方便地应用于装有PCI 总线插槽的微机。PC操作系统可选用目前流行的 Windows 系列、Unix等多种操作系统环境。CAN是一种数字化总线通讯标准，采用总线仲裁方式进行网络管理，实时性很高，可保证系统对事件的响应，而且通讯可靠性高，CAN主要应用于可靠性要求价高的系统中。
技术参数
= CAN通道数：两个
= CAN网络通讯最高速率1Mbit/s
= 隔离耐压：1000Vdc
多功能数据采集卡PCI-6161技术参数
模入部分（以下简称AD）
= AD通道数：单端32路、双端16路；
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程控增益 |
双极性输入范围 |
单极性输入范围 |
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1 |
－10V～＋10V |
0V～+10V |
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2 |
-5V～+5V |
0V～+5V |
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4 |
-2.5V～+2.5V |
0V～+2.5V |
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8 |
-1.25V～+1.25V |
0V～+1.25V |
= 输入阻抗：≥ 10MΩ
= AD转换分辨率：12位
= AD转换速度：250KHZ
= AD数据先进先出缓冲存储器（FIFO）存储深度：4K字
= AD触发方式：软件触发；定时触发；外部触发；提前触发；滞后触发；
= AD通讯方式：AD转换结束中断、FIFO半满中断、程序查询；
= AD转换非线性误差：±1LSB
= 隔离电压：2000V
数字量输入输出部分（以下简称DI/DO）
= DI：8路；
= DO：8路；
= 输入输出电平：TTL／CMOS电平兼容；
= 隔离电压：2000V
定时/计数器部分（以下简称T／C）
= 内部基准时钟：2MHz，占空比50％
= 定时/计数通道：4个32位定时/计数通道
= 基准时钟：2MHz，占空比50％
= 内部门控方式：每个计数通道配有专用32位门控计数器；
= 内部门控精度：1uS；
= 外部门控方式：外部输入TTL电平经抗干扰电路滤波后输入；
= 定时/计数控制方式： 近似8254的方式0、方式2、方式3；
= 非隔离工作方式
