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硬件接口參數(shù)

輸入端口

光電隔離輸入信號(hào)：8路差分，四線制，每路均帶16位計(jì)數(shù)功能

編碼器差分輸入信號(hào)：2路，每路3對(duì)（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）信號(hào)

編碼器單端輸入信號(hào)：2路（可選）（A 、B、Z）

輸出端口

光電隔離輸出控制信號(hào)：24路，四線制，每路均帶16位計(jì)數(shù)功能。

輸出方式：電平輸出、脈沖輸出、序列輸出

級(jí)聯(lián)端口

編碼器電隔離輸出：一組差分（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）信號(hào)方式，

或單端（A/B/Z）信號(hào)方式可選

輸入關(guān)聯(lián)控制輸出：一路，分頻（可選）

時(shí)間基準(zhǔn)參數(shù)

可以提供以下四種時(shí)間控制序列基準(zhǔn)

1個(gè)32位2微秒時(shí)間計(jì)數(shù)

2個(gè)獨(dú)立的編碼器32位行信號(hào)計(jì)數(shù)

2個(gè)獨(dú)立的編碼器16位幀信號(hào)計(jì)數(shù)+16位剩余行信號(hào)計(jì)數(shù)

輸入序列邊沿同步計(jì)數(shù)與相位控制（附加相對(duì)輸入上升沿相位控制）

輸出控制端口屬性

B7-B0：

B0：隊(duì)列使用：=0，隊(duì)列不使用該端口；=1該端口被隊(duì)列用于輸出控制；

B1：自動(dòng)/控制屬性：是否受控制參數(shù)控制，=0自動(dòng)執(zhí)行；=1按照控制邏輯執(zhí)行；

B2：輸出電平選擇：=0，正邏輯=高電平；=1，負(fù)邏輯=高電平

B3：使能輸出 =0 禁止輸出<等于輸出電平選擇的負(fù)邏輯電平>；=1 允許輸出；

B4：需要相對(duì)延遲計(jì)數(shù)控制（用于模式2，=1相對(duì)輸入信號(hào)脈沖沿的時(shí)間延遲使用相對(duì)計(jì)數(shù)N/1024，=0相對(duì)輸入信號(hào)脈沖沿的時(shí)間延遲使用絕對(duì)延遲，注3）；

B5：初態(tài)正/負(fù)邏輯選擇。（=0正邏輯初態(tài)不執(zhí)行，=1負(fù)邏輯初態(tài)執(zhí)行）；

B6：輸出端口是否使用輸入幀同步序列控制；（B/C型區(qū)分隊(duì)列控制模式）

B7：是否支持脈沖序列輸出，=1輸出脈沖序列；=0輸出單脈沖

輸出脈沖寬度

輸出脈沖起點(diǎn)控制

輸出隊(duì)列控制：

2us時(shí)間計(jì)數(shù)；

編碼器行計(jì)數(shù)；

幀計(jì)數(shù)+剩余行計(jì)數(shù)；

輸入脈沖計(jì)數(shù)；

增量型編碼器，Incremental encoder 縮寫：IE

單端：Single 縮寫：S;

雙端：Difference 縮寫：D;

單端增量型編碼器 縮寫：SIE;

雙端（差分）增量型編碼器, 縮寫：DIE;

級(jí)聯(lián)控制：cascade control          縮寫：CC;

隔離：Isolation 縮寫：IS;

舉例：

0號(hào)雙端編碼器A+：0#_DIE_A+

輸出端口3-       : OUT3-;

外部地EXGND1    : EXGND1

輸出編碼器A+     : OUTIE_A+

*隔離輸出+5V ：ISOUT+5V

*VCC+5V ：VCC+5V

級(jí)聯(lián)控制C ：CC_C