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6356卡是一片基于PCI/PCIE總線的具有片上MCU和FPGA時(shí)間隊(duì)列控制的光電隔離型數(shù)字輸入輸出控制卡，同時(shí)具有編碼器接口功能，可以實(shí)現(xiàn)PC通用隔離數(shù)字量輸入輸出、C8051F120MCU控制隔離數(shù)字量輸入輸出、FPGA時(shí)間隊(duì)列控制隔離數(shù)字量輸入輸出，輸出控制方式和參數(shù)可以根據(jù)需要配置，按照時(shí)間序列控制自動(dòng)執(zhí)行，并形成隊(duì)列管理。支持定時(shí)計(jì)數(shù)器，編碼器，輸入序列等多種隊(duì)列流水控制方式，板上MCU選用C8051F120實(shí)現(xiàn)高效、實(shí)時(shí)信號(hào)輸入輸出控制管理，并可以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制的C8051F120程序自動(dòng)升級(jí)，便于用戶的現(xiàn)場(chǎng)管理與維護(hù)升級(jí)。

硬件分A/B/C三個(gè)型號(hào)，A/B型為PCI接口，A型有A1/A2兩個(gè)子型號(hào)（FPGA配置不同：A1型使用定時(shí)器/編碼器控制隊(duì)列輸出，A2型使用輸入計(jì)數(shù)器/定時(shí)計(jì)數(shù)器控制隊(duì)列輸出），B/C型整合A1/A2所有功能，同時(shí)具備編碼器整形級(jí)聯(lián)輸出和硬件仿真功能、看門狗告警功能，C型為PCIe總線接口，同時(shí)編碼器級(jí)聯(lián)輸出功能。

以下描述中，B/C型增強(qiáng)型功能前由*號(hào)指示，C型增強(qiáng)型功能前由**號(hào)指示。