系统功能:
阻力伞数据采集试验系统主要由嵌入式工控机、PCI-6621CAN通讯卡、2片PC104-9132数据采集卡、阻力伞上的传感器、电机单元等构成128通道数据采集与分析系统;实现对伺服电机的控制(CAN总线),以及对电机反馈信号进行采集;
采集系统为目标物上的传感器提供电源。
技术指标:
采集系统为目标物上的传感器提供电源。传感器到采集系统的距离为10米左右,通过电缆进行连接;
车载设备提供24V直流供电,其容量为10A,最大可达30A;
128路通道输出均为电信号,由阻力伞上的传感器转换产生,其中32路通道要求信号调理与同步采集,它的测量信号为电压型单端信号,电压范围±10mV~±5V;
96路通道的测量信号对信号进行轮循采集,它的测量信号同样为电压型单端信号,电压范围±100mV~±10V;
在对前32路通道的输入信号进行同时采样时,采样率要求能达到10kS/s,一次采集时间最长为180s,采样精度为0.1%;
为了保证时间的统一,在采集过程中,系统按用户设置的时间间隔输出数字脉冲信号;
系统要求低功耗,体积小,抗震。